產(chǎn)品參數(shù)
新型號(hào)	NN3034軸承
舊型號(hào)	NN3034軸承
品牌	FAG
分類	圓柱滾子軸承

終身無憂FAG軸承產(chǎn)品源自德國品質(zhì)NN3034軸承 中心仲裁模塊主要是分析由輸出總線表決模塊和硬件故障判決模塊輸出的結(jié)果，并做出判斷，確定主DSP。主DSP的功能主要是控制對(duì)外的輸出，包括控制D/A轉(zhuǎn)換輸出和RS-232的輸出。
  中心仲裁模塊的仲裁方式
  當(dāng)硬件判決模塊和軟件表決模塊都沒有報(bào)錯(cuò)，則系統(tǒng)采用默認(rèn)的DSP1為主DSP；如果硬件判決模塊有一塊DSP報(bào)錯(cuò)，則隔離出錯(cuò)的DSP，另一個(gè)為主DSP ，并且報(bào)警；如果兩個(gè)DSP都報(bào)錯(cuò)，則會(huì)報(bào)告系統(tǒng)的錯(cuò)誤，并提供控制系統(tǒng)產(chǎn)生錯(cuò)誤的接口信號(hào)，讓系統(tǒng)在短的時(shí)間里啟動(dòng)安保系統(tǒng)。當(dāng)兩個(gè)DSP都沒有產(chǎn)生DSP硬件報(bào)錯(cuò)時(shí)，如果軟件表決模塊報(bào)錯(cuò)，則通過CPLD啟動(dòng)復(fù)位信號(hào)，重新復(fù)位兩個(gè)DSP，并由CPLD核心控制模塊記錄復(fù)位次數(shù)，如果系統(tǒng)連續(xù)復(fù)位次數(shù)超過四次且沒有出現(xiàn)一次正確的輸出總線結(jié)果或兩個(gè)DSP在線自檢均沒有通過，將會(huì)啟動(dòng)安保系統(tǒng)；如果有一個(gè)DSP自檢不通過，則隔離該DSP，系統(tǒng)會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)主DSP控制權(quán)交給另一DSP；如果復(fù)位次數(shù)小于四次，且出現(xiàn)了正確的輸出總線結(jié)果，CPLD模塊會(huì)清除復(fù)位計(jì)數(shù)次數(shù)，主DSP依然是DSP1。
  DSP軟件實(shí)現(xiàn)

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  系統(tǒng)的軟件流程框圖如圖3所示，其中虛線方框內(nèi)是通過CPLD實(shí)現(xiàn)的。在DSP系統(tǒng)中，使用了看門狗模塊，來解決系統(tǒng)程序跑飛問題。系統(tǒng)復(fù)位后，通過檢測看門狗電路復(fù)位標(biāo)志位來檢測系統(tǒng)程序狀態(tài)，如果是系統(tǒng)看門狗復(fù)位，通過軟件使DSP產(chǎn)生輸出總線報(bào)錯(cuò)，其結(jié)果與輸出總線報(bào)錯(cuò)處理方式一樣；否則為由仲裁模塊引起的復(fù)位，并且執(zhí)行在線自檢。如果在線自檢不通過，CPLD會(huì)自動(dòng)隔離硬件。設(shè)計(jì)中為減小系統(tǒng)的復(fù)位時(shí)間和控制系統(tǒng)的連續(xù)性，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的時(shí)候采用了雙口RAM idt7133，這樣可以在復(fù)位后快速的采用前一次計(jì)算的暫存數(shù)據(jù)(相互取對(duì)方數(shù)據(jù)，并且與自己的數(shù)據(jù)進(jìn)行平均)，從而使復(fù)位對(duì)系統(tǒng)的影響降到小。
  在線自檢的實(shí)現(xiàn)
  通過CPLD中心仲裁模塊來控制信號(hào)傳輸控制門，實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成基準(zhǔn)電平(本設(shè)計(jì)采用2.5V)后再通過實(shí)際的控制算法來計(jì)算，并將結(jié)果輸出到CPLD與離線計(jì)算好的結(jié)果(存儲(chǔ)在CPLD上)進(jìn)行比較，如果實(shí)時(shí)計(jì)算結(jié)果和離線結(jié)果相同，則表示系統(tǒng)自檢通過，否則，自動(dòng)隔離自檢不通過的DSP。
  系統(tǒng)的可靠性評(píng)估
  系統(tǒng)的中心控制模塊是采用CPLD實(shí)現(xiàn)的，其可靠性遠(yuǎn)高于基于程序?qū)崿F(xiàn)的DSP，本系統(tǒng)中把CPLD的故障率近似認(rèn)為是0，即平均無故障時(shí)間遠(yuǎn)大于DSP。
  根據(jù)電子系統(tǒng)模型可知，單機(jī)的可靠性隨時(shí)間變化服從指數(shù)分布，即為Ri(t)=e-lit(li為故障率)，所以單機(jī)系統(tǒng)的平均無故障時(shí)間為1/l，而本方案的無平均故障時(shí)間為：
  顯然，本系統(tǒng)的無故障時(shí)間為單機(jī)運(yùn)行的1.5倍，較大的提高了控制器系統(tǒng)的可靠性。

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