A03B-0819-C172

• 規(guī)格：A03B-0819-C172
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• 品牌：發(fā)那科Fanuc
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過來人經(jīng)驗分享：新手學(xué)習(xí)PLC編程的建議
  我原本是化工畢業(yè)的，后因工作需要，加之個人興趣，才轉(zhuǎn)行搞儀表、機械。十年前，我剛開始使用PLC時，也是一頭霧水。仗著自己對硬件、工程知識的熟悉，和對組態(tài)軟件的粗淺了解，硬著頭皮接下了任務(wù)。當(dāng)時已經(jīng)來不及接受培訓(xùn)，相關(guān)資料極其缺乏，僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊，以及西門子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例，總算在三個月內(nèi)完成了系統(tǒng)的構(gòu)建、軟件的編寫工作。期間走彎路、出故障是家常便飯，經(jīng)常搞得我茶飯不思，而且還由于操作不慎燒毀過一臺PLC。
  1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心
  人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中，很多學(xué)生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。
  2、編程需要敢于實踐的信心
  我曾經(jīng)教過一個學(xué)生學(xué)AutoCAD，我對她的要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫；壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來；只要電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。
  3、編程需要有縝密的邏輯思維
  編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中，使用多的是ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。
  4、不可或缺的相關(guān)知識
  PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是重要的的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的：一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。
  5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
  每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。
  后，PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學(xué)者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗后，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。

一套完整的PLC程序，并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運行起來這么簡單，它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴展性、完備的報警保護(hù)系統(tǒng)、運行前的模擬系統(tǒng)。下面就以STEP7的經(jīng)驗和大家分享一下。
一、完整的注釋
在自動化領(lǐng)域，控制設(shè)備的競爭激烈程度，大家有目共睹，各個大魚小蝦，拼命的宣傳自己的產(chǎn)品。可大家忘了，程序也是自己的產(chǎn)品，而作為一件有產(chǎn)品屬性的程序，怎么可能不穿衣服，就光禿禿的騎馬上陣呢？
程序的注釋，起碼應(yīng)該有以下三個方面（STEP7為例）：
1、系統(tǒng)注釋：整套程序的版權(quán)公司和此套程序用途
2、程序塊注釋：此程序塊的主要用途和作者
3、段注釋：此段代碼的用途
4、變量注釋：重要性不再多言
而至于保密性的考慮，我覺得應(yīng)該再程序的加密算法或者塊的加密上考慮，而不應(yīng)該用減少注釋這種小聰明來實現(xiàn)。
二、精良的架構(gòu)
PLC程序無論控制的是一個設(shè)備或者是以一套系統(tǒng)，在程序編寫之前都應(yīng)該按照功能或者區(qū)域設(shè)計好整個PLC程序系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，尤其是幾個人共用一套PLC系統(tǒng)的時候，一般來說結(jié)構(gòu)應(yīng)包括以下部分：
1、公共組織程序區(qū)：OB1、OB35、OB81....等（STEP7）
2、設(shè)備功能程序區(qū)：一些現(xiàn)成的可以多次調(diào)用的程序塊，如單向電機、雙向電機、模擬量轉(zhuǎn)換
3、公共程序區(qū)：通訊功能、模擬量采集、數(shù)字量采集
4、功能區(qū)：如液壓站功能區(qū)、入爐輥道功能區(qū)、出爐輥道功能區(qū)
5、報警功能區(qū)：根據(jù)需要或者在各個功能區(qū)后面，或者單獨獨立出來
6、數(shù)據(jù)塊區(qū)：根據(jù)功能，劃分成有規(guī)律的數(shù)據(jù)區(qū)
一個良好的結(jié)構(gòu)，可以使人很容易看明白整套程序，具備良好的可讀性
三、良好的擴展性
許多程序可能在進(jìn)現(xiàn)場之前都已經(jīng)編好，但是到了現(xiàn)場，可能還需要添加另外的程序，為了避免打亂整套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，我們需要在每個功能區(qū)預(yù)留一定的空間作為備用。
四、完備的報警保護(hù)系統(tǒng)
我們的PLC系統(tǒng)往往用于工業(yè)環(huán)境中，每一次的事故都會造成或大或小的損失，為了做到事故預(yù)處理或者在事故中將損失降到小，我們必須重視PLC的報警和保護(hù)，在此將其摘出來作為系統(tǒng)的一個重要組成部分。
五、PLC程序模擬系統(tǒng)
為了保證現(xiàn)場的調(diào)試進(jìn)度或者給客戶展示，我們往往在進(jìn)現(xiàn)場之前，要對自己的程序進(jìn)行全自動的模擬。為此我們需要在程序中加入模擬程序部分，模擬程序部分在正?，F(xiàn)場運行之后斷開。為了使程序具備模擬功能，需要做以下工作：
1、將實際的PLCI/O點轉(zhuǎn)換為PLC的中間變量或者數(shù)據(jù)塊變量
2、根據(jù)工藝要求編寫各個設(shè)備的模擬程序

3HAB8101-14 DSQC 345E
3HAB2236-1 DSQC 321
YB161102-BE DSQC 116
YB560103-CH DSQC 239
3HAA3563-APA DSQC 254
3HAA3573-AJA DSQC 307
6369901-237 DSQC 249A
6369901-330 DSQC 323
6369901-332 DSQC 315
YB161102-CT DSQC 143
YB560103-BA DSQC 221
YB560103-BM DSQC 229
YB560103-BR DSQC 232
YB560103-CL DSQC 241
3HAB8101-10 DSQC 358C
3HAB8101-12 DSQC 358E
YB161102-AC DSQC 102
3HAB8101-1
3HAC1620-1
3HAB2205-1 DSQC 259
3HAB8101-2 DSQC 345B
3HAC3616-1 DSQC 500
3HAC3619-1 DSQC 503
3HAB8101-16 DSQC 358G
6369901-120 DSQC 230
6369901-218 DSQC 253
6369901-421 DSQC 346C
YB161102-BH DSQC 122
YB560103-BN DSQC 230
3E042759
3HAA3573-ACA DSQC 302
6369901-349 DSQC 266A
6369901-352 DSQC 266G
6369901-455 DSQC 327
6369901-574 DSQC 539
3HAC17971-1
3HAA3573-AKA DSQC 308
6369901-350 DSQC 266B
6369901-351 DSQC 266C
6369901-395 DSQC 334
6369901-418 DSQC 331
YB161102-BD DSQC 114
YB161102-CK DSQC 136
YB161102-CM DSQC 138
YB161102-CN DSQC 139
YB560103-AE DSQC 204
YB161102-BL DSQC 118
3HAA3563-AUA DSQC 258
3HAB8101-11 DSQC 346E
6369901-102 DSQC 209
6369901-217 DSQC 249B
6369901-226 DSQC 248
YB161102-AA DSQC 100
YB161102-BC DSQC 112
YB560103-AL DSQC 209
3HAC023447-001
3HAC18159-1
3HAC14279-1
3HAA3563-ATA DSQC 257
3HAB8101-15 DSQC 358F
3HAC6546-1
3HAC14265-1
3HAC3180-1 DSQC 373
3E041927U
3HAC5689-1 DSQC 504
3HAB8101-13 DSQC 346U
6369901-100 DSQC 202
6369901-104 DSQC 211
6369901-117 DSQC 228
6369901-216 DSQC 241
6369901-327 DSQC 335
6369901-425 DSQC 363
6369901-464 DSQC 346E
YB560103-AY DSQC 219
YB560103-BS DSQC 233
3HAC022104-001 DSQC 564A
6369901-610 DSQC 540A

2、根據(jù)工藝要求編寫各個設(shè)備的模擬程序

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