Delta Tau多軸運動控制卡PMAC-PC104現(xiàn)貨

規(guī)格：臺

所屬類型：超精研

品牌：Delta Tau

價格：電議
發(fā)布時間：2018/08/22 11:43
數(shù)量：999
所在地：北京懷柔

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產(chǎn)品詳情

規(guī)格：臺
新舊程度：全新
品牌：Delta Tau
用途：多軸運動控制卡

多軸運動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應
多軸運動控制卡 pc104控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡現(xiàn)貨 Delta Tau

PMAC2A PC/104
4 Axis Stand-alone or PC104 Bus CoN oller
PMAC2A PC/104設計用于OEM客戶或終端客戶，是一款結構小巧、功能強大、性能價格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統(tǒng)，更是一種柔性的、可靠的解決方案。
PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進式驅動控制。使用可選的插在基板上的附件板，可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊，數(shù)字I/O（使用Opto-22接口），控制額外的5-8擴展軸以及高性能直接PWM純數(shù)字控制。此外，PMAC2A PC/104可以通過104總線與上位機通訊，也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度，脫機獨立工作時，還可以使用RS-232或者RS-422串口，USB2.0和以太網(wǎng)通訊，靈活。

更多技術內(nèi)容及應用請lian系產(chǎn)品銷售主管于亞濤185 一八五五 8388

PMAC2A PC/104 控制器的特點

硬件特點:
40 MHz DSP563xx CPU；
128k x 24 零等待SRAM；
512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；
2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份；
zui新版本的固件；
RS-232/422 串口，PCI (PC) 總線接口；
4軸通道接口電路，每一個包括：
PMAC2A PC/104控制卡在板模擬量±10V(12位)輸出；
PMAC2A PC/104控制卡在板脈沖加方向輸出；
PMAC2A PC/104控制卡 3路標準編碼器輸入；
PMAC2A PC/104控制卡四個標志信號輸入(限位，回零，報警等)，兩個標志信號輸出(使能等)；
通用I/O，可擴展I/O；
高精度時鐘+/-100 ppm；
PID/餡波/前饋伺服算法。

軟件特點:
運動軌跡規(guī)劃
PMAC2A PC/104控制卡支持S曲線加減速的直線插補；
PMAC2A PC/104控制卡支持S曲線加減速的圓弧插補；
PMAC2A PC/104控制卡點到點快速運動；
PMAC2A PC/104控制卡三次樣條插補模式spline；
PMAC2A PC/104控制卡三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；
PMAC2A PC/104控制卡自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；
PMAC2A PC/104控制卡交互式手動運動；
PMAC2A PC/104控制卡可選擇的運動提前預算lookahead。
伺服特點
PMAC2A PC/104控制卡獨立的數(shù)字PID反饋濾波；
PMAC2A PC/104控制卡速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波濾波器；
PMAC2A PC/104控制卡 PID參數(shù)可隨時任意改變；
PMAC2A PC/104控制卡可編程的極限輸入，輸出；
PMAC2A PC/104控制卡可選擇的多級點伺服算法。
換相特色
PMAC2A PC/104控制卡交流伺服電機的正弦換相
PMAC2A PC/104控制卡交流感應電機的矢量控制
PMAC2A PC/104控制卡數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)
補償特色
PMAC2A PC/104控制卡位置補償列表(1D & 2D)；
PMAC2A PC/104控制卡力矩補償列表；
PMAC2A PC/104控制卡反向間隙補償；
PMAC2A PC/104控制卡dao具半徑補償。
安全特色
PMAC2A PC/104控制卡硬件的和軟件的行程極限；
PMAC2A PC/104控制卡放大器使能/報警交換信號；
PMAC2A PC/104控制卡跟隨誤差警告極限；
PMAC2A PC/104控制卡整合電流極限；
PMAC2A PC/104控制卡編碼器計數(shù)損失報警（某些版本）；
PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 報警計時器；

PMAC2A PC/104控制卡程序和通信校驗。

PMAC2A PC/104 控制器軟件

PMAC HMI Designer Software
Human-Machine Interface (HMI) 人機界面軟件，定制操作界面

PTalk OCX Pro
界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具

PMAC Panel Pro
PMAC 在LabView環(huán)境下的動態(tài)鏈接庫

PEwin32 PRO
PMAC 執(zhí)行調(diào)試工具包

PMAC Communications Library (PComm32Pro)
PMAC 動態(tài)鏈接庫，自帶VB/C++ 例程

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標簽：超精研

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