進(jìn)口微小型軸承 MR104ZZ LF-1040Z

東莞市西力軸承有限公司
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深溝球軸承結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，是生產(chǎn)批量大，應(yīng)用范圍廣的一類軸承單張紙膠印機(jī)因其結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性，越來越成為印刷機(jī)械的主要產(chǎn)品，而對于印刷質(zhì)量的要求也是不斷提升。國內(nèi)膠印機(jī)產(chǎn)商也由原先的單色機(jī)、雙色機(jī)的生產(chǎn)向四色機(jī)、多色機(jī)發(fā)展。單張紙膠印機(jī)的每個色組主要由印版滾筒、橡皮滾筒、壓力滾筒、傳遞滾筒和其它油墨及附件系統(tǒng)組成。主滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)精度直接影響到印刷質(zhì)量的好壞，對于是否會產(chǎn)生套印、網(wǎng)紋、著色不均有著直接的關(guān)系。國內(nèi)、國外的印機(jī)產(chǎn)商對于主滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)精度的要求越來越高。而支撐主滾筒的軸承起著至關(guān)重要的作用，為了提高印機(jī)質(zhì)量和增加更大的附加值，很多印機(jī)產(chǎn)商都不惜代價提高軸承的要求。

隨著單張紙膠印機(jī)歷史的發(fā)展，主滾筒軸承也經(jīng)歷了很多變革。從早先的黃銅滑動軸承到滾子軸承，從滾針軸承到滾柱軸承，從單一軸承到組合軸承，從兩環(huán)軸承到三環(huán)偏心軸承。滾筒軸承的精度越來越高，

圖1是磁懸浮軸承DSP控制器的結(jié)構(gòu)簡圖。圖中4路主軸位置信號經(jīng)由MAX115進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后，采集結(jié)果通過中斷方式輸入到DSP內(nèi)。DSP經(jīng)過濾波算法處理后，將采集數(shù)據(jù)寫到雙口RAM內(nèi)，計算機(jī)通過ISA總線訪問雙口RAM并將其中的數(shù)據(jù)取走，進(jìn)行上位機(jī)的圖形顯示、數(shù)據(jù)分析等功能。同時DSP進(jìn)行控制算法計算，計算之后將控制數(shù)據(jù)通過控制器板卡上的4路DAC輸出給功率放大器，從而實現(xiàn)對主軸的控制。這樣，利用DSP處理速度快的特點來完成算法的計算，利用PC機(jī)強(qiáng)大的多媒體處理特點來實現(xiàn)主軸位置監(jiān)視和數(shù)據(jù)分析，DSP和PC同時相對獨立工作，互不影響，從而加快了系統(tǒng)的處理速度。

圖1 磁懸浮軸承DSP控制器的結(jié)構(gòu)簡圖

MAX115和DSP硬件的接口設(shè)計如圖2所示，MAX115引腳A0-A3和引腳D0-D11是具有三態(tài)的雙向接口，可以直接和DSP相關(guān)引腳進(jìn)行連接。為簡化電路設(shè)計和增加可靠性，系統(tǒng)中使用的是內(nèi)部基準(zhǔn)電源，此時要將REFIN引腳接上一個0.1mF的旁路電容；同時使用內(nèi)部時鐘10MHz，并將CLK引腳接上VCC。

圖2 MAX115與TMS320F240 DSP之間的接口電路圖

MAX115與TMS320F240進(jìn)行接口設(shè)計時主要考慮兩個問題：一是MAX115數(shù)據(jù)線和控制模式線共用問題。由于MAX115的D1/A3，D0/A2為數(shù)據(jù)和地址共用引腳，但實際設(shè)計時不能將此引腳同時連接到DSP的地址線和數(shù)據(jù)線，此處即為DSP和MAX115接口連接的難點。本系統(tǒng)設(shè)計時用一種全新的方法來實現(xiàn)，因為DSP有16位的數(shù)據(jù)線，而MAX115只需要12位數(shù)據(jù)線和2根工作模式控制引腳，所以通過將DSP的14根數(shù)據(jù)線直接接到MAX115上的地址和數(shù)據(jù)線，即D0接AD_A0，D1接AD_A1，D2接AD_D0，D3接AD_D1，D4接AD_D2......D13接AD_D11，當(dāng)對MAX115進(jìn)行編程時，通過可編程邏輯器件MAX7128進(jìn)行地址選通，MAX7128編程采用Altera公司的Max+plusⅡ集成環(huán)境，使用AHDL語言編寫。

MAX115的和信號線由DSP的和分別直接連接即可。通過DSP的數(shù)據(jù)線的D0-D3作為編程地址線從而對其工作模式進(jìn)行編程。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后，要從ADC中讀取數(shù)據(jù)，讀到14位數(shù)據(jù)D13-D0時，再將所得數(shù)據(jù)左移2位，即屏蔽掉低2位無效的輸入后，即可得到12位A/D采集數(shù)據(jù)。另一個問題是MAX115與DSP接口的速度匹配問題，由于DSP速度過快，會導(dǎo)致MAX115無法正常工作，所以系統(tǒng)中采用軟件的方法插入等待狀態(tài)，具體操作見下文的軟件設(shè)計。

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