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濟南天山精工軸承公司介紹殞無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)無刷宜流電
陰無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)無刷宜流電動機調(diào)速系統(tǒng)原理圖12.20是一種無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)的原理圖。這種調(diào)速系統(tǒng)的主回路仍是交“直一交電壓型PWM變流器、電力電子器件可根據(jù)需要選用GTR、P—MOSFET或IGBT。
回路的任務(wù)是在PwM作用下產(chǎn)生需要的三相互差120’電角度的方波電流?？刂苹芈放c直：
雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)類似，也是一個速度外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的結(jié)構(gòu)；不同點是無刷宣流電動機用電開關(guān)代替機械換向裝置。為此，在系統(tǒng)中有多路乘法器環(huán)節(jié)、三個通道的電流調(diào)節(jié)器、比較；和基極驅(qū)動電路等。
多路乘法器的功能是綜合速度調(diào)節(jié)器的輸出信號與將轉(zhuǎn)子磁極位置信號通過邏輯判斷：
配給相應(yīng)通道的電流調(diào)節(jié)器，井確定各通道切換的速度快慢。電流調(diào)節(jié)器輸出的信號為參；信號，三角波產(chǎn)生回路產(chǎn)生載波（三角形），二者比較后產(chǎn)生PwM波，經(jīng)基極驅(qū)動電路后控晶體管橋中的主功率管通斷，產(chǎn)生PwM波供電給三相水磁電動機。PwM波的脈寬由電調(diào)節(jié)器的幅值給定信號（即速度調(diào)節(jié)器AsR的輸出）確定，而PwM波的頻率則由電流調(diào)節(jié)：
的相位給定值（即轉(zhuǎn)子磁極位置信號）確定。
當速度給定值zJ”增大時，由于機械慣性，電動機的轉(zhuǎn)速來不及變化，速度調(diào)節(jié)器輸入速度偏差信號AI／n變大，從而AsR的輸出信號tJ*（即電流調(diào)節(jié)器的幅值給定信號）變大由于電磁慣性導(dǎo)致電流未能及時變化，放電流調(diào)節(jié)器AcB的輸入電流偏差信號A14會增大圖12.20 一種無刷直流電動機調(diào)速5統(tǒng)原理圖其輸出信號也增大，與載波三角形比較后，輸出PwM波的脈寬變大。多路乘法器綜合轉(zhuǎn)子極位置信號和增大的速度調(diào)節(jié)器的輸出信號后，輸出信號以加快各通道的切換速度，使被的頻率加快，并保證和脈寬增加成比例。經(jīng)過基極驅(qū)動電路后，控制晶體管橋中的主功率的輸出PwM波的脈寬和頻率成比例增加，從而使施加在電動機定子繞組上的IJ／／成比例加，使電動機的速度增大；反之，當IJp降低時，電動機的轉(zhuǎn)速會減小。
控制系統(tǒng)可由模擬元件和集成電路組成模擬控制系統(tǒng)，也可以由單片機等組成全數(shù)字制系統(tǒng)或數(shù)—?；旌峡刂葡到y(tǒng)。由于轉(zhuǎn)子位置信號、速度信號、邏輯單元及PwM控制更適于計算機控制，因此目前的無刷直流伺服系統(tǒng)大多數(shù)采用全數(shù)字方案或數(shù)—?；旌峡刂品娇刂破髟谥绷鳠o刷電動機控制系統(tǒng)中也已開始應(yīng)用。
用于無刷直流電動機的位置傳感器的特點目前用于無刷直流電動機的位置傳感器有霍爾器件、光碼盤以下的特點；霍爾元件位置傳感器?；魻栐恢貌竭M電機傳感器是目前無刷直流電動機中應(yīng)用廣泛一種。它的特點是換相控制邏輯簡單，可靠性好，的霍爾元件工作溫度可達到80℃但由于傳感器是固定在定子上的，一旦安裝完畢，換相的位置不能調(diào)節(jié)，對于存在電柜反應(yīng)電動機不能修正換相角；對于要求更高溫度的航空電動機，其工作溫度也不能滿足要求。
光碼盤位置傳感器。光碼盤位置傳感器具有較高的分辨率，通常為2“、2”或2“等。
將其用于無刷直流電動機換相時，可以在電動機的運行中隨時調(diào)節(jié)換相角，對于存在電樞反應(yīng)電動機能夠調(diào)節(jié)為優(yōu)換相角；對于需要擴展調(diào)速范圍的電動機，能夠?qū)崿F(xiàn)弱磁調(diào)速。但由于光晶體管工作溫度比較低，故它不適用于航空電動機要求的高功率密度與高溫環(huán)境rq靠性較低。
旋轉(zhuǎn)變壓器位置傳感器。與無刷直流電動機同軸安裝的旋轉(zhuǎn)變壓器與專用集成電數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDc）可以構(gòu)成數(shù)字式位置傳感器。AD公司的專用數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDc）有并行出接口形式的AD2S80／81，也有同步串行接口形式的AD2Sgo。由于AD2S90結(jié)構(gòu)簡單，并同時能輸出速度信號，得到較廣泛的應(yīng)用。
無刷直流電動機及其調(diào)違系統(tǒng)的特點稀土水磁方波同步電動機通入逆變器供給的、與電動勢同相的120。方波電流，就組了無刷直流電動機。它比正弦波電動機出力大，且理論上無電磁轉(zhuǎn)矩脈動現(xiàn)象。
無刷直流電動機調(diào)速原理和一般直流電動機相同，組成的調(diào)速系統(tǒng)類似，并且可以鑒傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)的設(shè)計經(jīng)驗，因此，容易被人們接受和普及，更適合我國的國情。

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