RV帝人減速機(jī),RD-E系列減速機(jī):特點
·小于1弧-分的背隙
·減速機(jī)機(jī)箱式設(shè)計(包含法蘭、聯(lián)軸器、預(yù)注潤滑油)
·簡易的伺服馬達(dá)電機(jī)配套
·強(qiáng)抗扭剛度,體積緊湊
·更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
·較高可用減速比(大至185:1)且不增加減速機(jī)尺寸
· 大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩(緊急停止)
RD-E系列將高性能和高精密零部件RV-E,組合入一個完整的便于使用的套裝內(nèi)。采用兩級擺線減速技術(shù),RD-E系列可提供更大扭矩,以及在精密和優(yōu)良質(zhì)量前提下的高減速比和較強(qiáng)的沖擊荷載能力。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承,以實現(xiàn)更大負(fù)荷能力,并且減去外部支撐設(shè)備的需求——從而減少設(shè)計時間和安裝成本。
RD- E系列連同按您指定伺服馬達(dá)定制的法蘭和伺服電機(jī)輸出軸的連軸器完全密封裝出廠(包換潤滑油)。簡潔的設(shè)計可實現(xiàn)快速簡捷地安裝到您的系統(tǒng)。
RD-E系列減速機(jī):原理
<圖 1=""> 縮版圖 | |
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1.伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速 <圖.1>.
2.曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) <圖.1>.
3.在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪(安裝RV齒輪是為了平衡做用力) <圖.2>.
4.如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(曲軸運(yùn)動) <圖.2>.
5.另一方面,在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個
6.如果曲軸運(yùn)動轉(zhuǎn)1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(曲軸運(yùn)動)。結(jié)果,RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)的距離
7.該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,其減速比為針齒數(shù)比
8.總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
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