規(guī)格：123
所屬類(lèi)型：其它儀器
品牌： 堡盟編碼器
堡盟編碼器的光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械兒何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若千個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式二種。光電編碼器是一種角度(角速度)檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，高精度，工作可靠，接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。目前堡盟編碼器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。
堡盟編碼器的通信協(xié)議:
485口通信協(xié)議采用Modbus通信協(xié)議(RIU方式)。
奇偶校驗(yàn)位為無(wú)、偶校驗(yàn)、奇校驗(yàn)三種。當(dāng)無(wú)奇偶校驗(yàn)位時(shí)，停止位2位為標(biāo)準(zhǔn)格式，當(dāng)有奇偶校驗(yàn)位時(shí)，停止位為1位。 無(wú)奇偶校驗(yàn)位為出廠(chǎng)基本格式。
II波特率: 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 57600bps
改變參數(shù)時(shí)，不要定時(shí)發(fā)送為避免損壞器件內(nèi)部結(jié)構(gòu)。發(fā)送一次返回?cái)?shù)據(jù)匹配代表設(shè)置成功。
利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取編碼器數(shù)值。
主機(jī)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。
從機(jī)響應(yīng)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制碼，兩個(gè)字節(jié)，高位在前。CRC碼是兩個(gè)字節(jié)，低位在前。
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