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調心滾子軸承分為：圓柱形內孔、圓錐形內孔。
圓錐內孔的錐度分別為1：12的后置代號為K的調心滾子軸承（153000型或113000型）和 1：30的后置代號為K30的調心滾子軸承。此類軸承在與圓錐形軸個配時，內圈沿軸向移動可以調整軸承的徑向游隙。
后置代號
將后置代號為K、K30的圓錐孔調心滾子軸承，安裝在相配的緊定套上，則成為后置代號為K+H型和K30+H型軸承。此種軸承可以裝在沒有軸肩的光軸上，適用于需要經常安裝和拆卸軸承的場合。為了改善軸承的潤滑性能，在軸承外圈車有環(huán)形油槽并鉆有均勻分布的三個油孔，其后置代號為W33。

軸承內圈車加工小擋邊外徑按照產品圖紙要求為“-”公差，通常為-0.35～-0.15mm，而設計的缺口的深度尺寸一般只有基本尺寸，無公差。實際加工根據目前的機床精度公差控制在±0.2mm范圍之內，而缺口深口尺寸測量是以小擋邊的外徑基準測量的（如下圖2）。油溝的深度尺寸公差根據目前加工行業(yè)標準按±0.15mm控制，這樣對于深度（小擋邊外徑至油溝中心的距離）淺的小擋邊，通常深度尺寸不超過3mm，實際加工中有可能產生公差累積疊加效應（擋邊外徑、缺口深度尺寸為小尺寸，油溝深度為大尺寸），終造成滾子端面與擋邊接觸面積小，有時接觸部位甚至接近油溝處。因此，在缺口處稍加用力將滾子沿缺口撥出。而對于較深擋邊，由于其本身與擋邊接觸面積較大，相對來說公差影響小，有時甚至可以忽略。

調心滾子軸承在20世紀90年代以前，其滾動體采用的是非對稱型，即滾子一頭大一頭小，兩頭不對稱。上世紀90年代后期，各軸承生產企業(yè)采用了較為先進的設計、加工手段，產品結構性能不斷改進，產品質量不斷提高。尤其是近年，調心滾子軸承從內部結構到材料使用上都有較大的改進。剛才的改善和加工制造精度的提高，采用滾子與滾道接觸的等應力設計，滾子的字音到設計，以及內部宏觀幾何結構改變—采用對稱滾子，取消中隔圈，加大滾子直徑和長度，增加滾子個數，使得調心滾子軸承的壽命比初提高了約六倍，極限轉速提高了近三倍。

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